華微 4 號 Pro 測量無人船：水文勘測好幫手

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產(chǎn)品廠地：深圳市

更新時間：2025-09-08

簡要描述：華微 4 號 Pro 測量無人船：水文勘測好幫手，華微 4 號 Pro 無人船的設(shè)計、強大的功能以及廣泛的適用性，在水文測量的各個領(lǐng)域都展現(xiàn)出的優(yōu)勢。

詳細說明：

品牌	華測儀器

華微 4 號 Pro 測量無人船：水文勘測好幫手

華微 4 號 Pro 是一款面向水文測驗的高兼容、長續(xù)航、強安全的三體無人船，可在 0.5–300 m 水深穩(wěn)定作業(yè)，適合河道斷面、走航測流、水下地形與應(yīng)急場景。

維度	關(guān)鍵指標
船體	1.20×0.75×0.40 m，碳纖維 + HPT 一體成型，下水重 36 kg（含 2 電），最大載重 50 kg
穩(wěn)定性	三體船型，抗風浪 3 級風 / 2 級浪
吃水 / 防護	空載靜態(tài)吃水 8.6 cm；IP67；防撞條
定位	內(nèi)置 GNSS 雙天線，支持網(wǎng)絡(luò) CORS / 電臺差分，PPK 后處理
ADCP 兼容	孔徑 24 cm，適配 RiverStar/M9/RiverPro/RiverRay/RioGrande 等
其他掛載	小型多波束、側(cè)掃聲吶、水質(zhì)儀、采樣桶等
避障 / 視頻	毫米波避障，0.2–40 m，14°×112°，最多 64 目標；360° 全向視頻（104°，1080p）
動力 / 速度	無刷直流，差速轉(zhuǎn)向，額定 800W，最高 7.5 m/s
電池 / 續(xù)航	32.4V 23.1Ah；單 / 雙電均衡；熱插拔；約 9.8 h@1.5 m/s；快充 2.5–3 h
控制 / 通訊	手動 / 半自動 / 免規(guī)劃全自動；4G + 數(shù)傳電臺（通視約 2 km）；eSIM（10G×36 月）
遙控終端	10" 工業(yè)觸摸（1920×1200），4G + 電臺，Android 9.1
工作模式	自動懸停、自適應(yīng)流速、自動航線；本地 + 終端雙存儲
安全	淺灘倒車、低電 / 失聯(lián)返航、纏繞提醒、SQC 實時精度預警

高兼容與輕載拓展：24 cm ADCP 口徑，適配主流走航型，可擴展多波束 / 側(cè)掃 / 水質(zhì) / 采樣，滿足斷面、地形、水質(zhì)一體化作業(yè)。
穩(wěn)定長續(xù)航與熱插拔：單組電池約 9.8 h@1.5 m/s，支持不關(guān)機熱插拔與雙電均衡，減少停機時間。
強安全與避障：毫米波避障覆蓋 0.2–40 m，64 目標跟蹤，配合 360° 視頻與淺灘倒車 / 低電 / 失聯(lián)返航，保障復雜水域作業(yè)安全。
便捷控制與模式：免規(guī)劃全自動、自動懸停、自適應(yīng)流速，支持物理 / 虛擬搖桿與 4G 遠程協(xié)同，顯著提升單人作業(yè)效率。