大疆禪思L3無人機(jī)激光測距雷達(dá)

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產(chǎn)品廠地：深圳市

更新時(shí)間：2026-03-18

簡要描述：大疆禪思L3無人機(jī)激光測距雷達(dá)，集成 1535nm 激光雷達(dá)、雙一億像素可見光相機(jī)與高精度位姿系統(tǒng)，專為電力巡檢、地形測繪、林業(yè)調(diào)查、應(yīng)急搜救等行業(yè)場景。

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大疆禪思L3無人機(jī)激光測距雷達(dá)

核心優(yōu)勢：

950 米超長測程（10% 反射率），適配 300–500 米高航高效作業(yè)。

0.25mrad 超小光斑（約為 L2 的 1/5），識(shí)別電線、細(xì)枝等微小目標(biāo)。

雙一億像素相機(jī)，107° 寬視場，同步生成高清 DOM/DEM。

16 回波 + 200 萬點(diǎn) / 秒，穿透植被、獲取完整地面點(diǎn)云。

毫米級(jí)測距精度，支持 1:500 高精度測繪。

激光雷達(dá)系統(tǒng)：

激光波長：1535nm（人眼安全、大氣穿透更強(qiáng)）

測程：950m@10% 反射率（100kHz）；2000m@80% 反射率

激光發(fā)散角：0.25mrad（1/e2），光斑：Φ41mm@120m、Φ86mm@300m

點(diǎn)頻： 200 萬點(diǎn) / 秒（2000kHz），可調(diào)

回波能力：16 回波，穿透植被、復(fù)雜結(jié)構(gòu)

測距精度：150m 內(nèi)重復(fù)精度≤5mm；120m 航高→高程≤3cm；300m→≤5cm；500m→≤10cm

掃描模式：一字形重復(fù)掃描、非重復(fù)掃描、新增米字掃描

可見光成像系統(tǒng)：

相機(jī)配置：雙一億像素4/3 英寸 CMOS，機(jī)械快門

視場角：橫向 107°（較 L2 73.7° 大幅提升）

地面采樣（GSD）：300m 航高→3cm

功能：同步采集正射影像，一次飛行生成 DOM+DEM

位姿與云臺(tái)：

位姿精度：航向 0.02°，橫滾 / 俯仰 0.01°

云臺(tái)：三軸增穩(wěn)，可控俯仰 - 120°~+60°、偏航 - 80°~+80°

時(shí)間同步：微秒級(jí)，支持免像控作業(yè)

物理規(guī)格：

重量：1.6kg（不含云臺(tái)）；云臺(tái)組件 145g

尺寸：192×162×202mm（增穩(wěn)狀態(tài)）

工作溫度：-40℃~+70℃

防護(hù)：工業(yè)級(jí)防護(hù)，適配惡劣環(huán)境

技術(shù)亮點(diǎn)：

1535nm 長波激光

相比 905nm，能量提升 18 倍、大氣穿透更強(qiáng)、人眼更安全。

強(qiáng)光（100klx）下仍穩(wěn)定作業(yè)，適合全天候測繪。

超小光斑 + 高穿透

光斑僅為 L2 的 1/5，可清晰識(shí)別架空電線、樹枝、瓦片等微小目標(biāo)。

16 回波 + 高點(diǎn)頻，可穿透12 米樹冠，獲取完整林下地面點(diǎn)云。

雙億級(jí)相機(jī)融合

107° 寬視場，旁向重疊僅需 20% 即可完成 DOM+DEM 采集。

300m 航高 GSD 達(dá) 3cm，影像與點(diǎn)云精準(zhǔn)匹配。

高效率作業(yè)

300m 航高：單架次覆蓋10km2，單日可達(dá)100km2。

典型航高 300–500m，大幅減少起降次數(shù)、提升效率。

應(yīng)用場景：

電力巡檢：遠(yuǎn)距離（130m+）掃描高壓線，清晰識(shí)別導(dǎo)線、金具、絕緣子隱患。山區(qū)線路無需繞行交跨點(diǎn)，單架次完成 15km，效率提升 4 倍。生成三維模型，用于通道建模、樹障分析、凈空計(jì)算。

地形與工程測繪：支持 1:500/1:1000 高精度測繪，免像控、快速出 DEM/DOM/DTM。礦山測量、土方計(jì)算、河道測量、工程驗(yàn)收，效率遠(yuǎn)超傳統(tǒng)手段。

林業(yè)調(diào)查與生態(tài)監(jiān)測：穿透密林獲取地面點(diǎn)，精準(zhǔn)計(jì)算樹高、蓄積量、郁閉度。森林資源普查、碳匯計(jì)量、火災(zāi) / 病蟲害監(jiān)測。

應(yīng)急與安防：山體滑坡、泥石流、洪水等災(zāi)害快速三維建模，輔助救援決策。

文化遺產(chǎn)與古建筑保護(hù)：150m 內(nèi)5mm 重復(fù)精度，毫米級(jí)復(fù)刻斗拱、雕花、瓦當(dāng)?shù)燃?xì)節(jié)。數(shù)字存檔、病害檢測、修復(fù)設(shè)計(jì)，效率較傳統(tǒng)測量提升數(shù)十倍。

大疆禪思L3無人機(jī)激光測距雷達(dá)