賽爾S20手持掃描儀實(shí)景三維采集設(shè)備

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產(chǎn)品廠地：深圳市

更新時(shí)間：2026-07-14

簡(jiǎn)要描述：賽爾S20手持掃描儀實(shí)景三維采集設(shè)備，是 SHARE 賽爾新一代激光 + 視覺雙融合 SLAM 手持三維激光掃描儀，主打室內(nèi)外、地下密閉空間一體化全域三維數(shù)據(jù)采集

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賽爾S20手持掃描儀實(shí)景三維采集設(shè)備

激光基礎(chǔ)參數(shù)

激光波長(zhǎng)：905nm，Class1 人眼安全等級(jí)，室內(nèi)、工地、文旅場(chǎng)景無(wú)需防護(hù)設(shè)備

點(diǎn)云速率：200000 點(diǎn) / 秒，10Hz 高速掃描，高密度完整還原構(gòu)件細(xì)節(jié)

測(cè)距區(qū)間：0.1–40m（10% 低反射墻面 / 混凝土）；0.1–70m

采用激光 SLAM + 視覺 SLAM 協(xié)同解算自研抗漂移算法：

室內(nèi) / 隧道 / 地下室無(wú)衛(wèi)星區(qū)域：純雙 SLAM 獨(dú)立解算，長(zhǎng)走廊、多層地下室、狹長(zhǎng)管廊無(wú)漂移、不分層；走出無(wú)信號(hào)區(qū)域后自動(dòng)匹配地理坐標(biāo)完成數(shù)據(jù)修正

無(wú)需標(biāo)靶、無(wú)需閉環(huán)校準(zhǔn)，新手單人即可獨(dú)立完成大面積測(cè)區(qū)掃描，大幅減少外業(yè)布點(diǎn)人工成本

雙 1 英寸大底高清成像系統(tǒng)

傳感器規(guī)格：雙顆 1 英寸 CMOS（13.13×8.76mm），單鏡頭 1600 萬(wàn)有效像素，2.4μm 大像元，暗光、地下室弱光環(huán)境成像干凈低噪點(diǎn)

快門配置：機(jī)械全局快門，消除影像果凍效應(yīng)；激光雷達(dá)與相機(jī)微秒級(jí)硬件同步，彩色紋理與點(diǎn)云精準(zhǔn)貼合，無(wú)錯(cuò)位偏移

鏡頭規(guī)格：135° 超廣角鏡頭，同步拍攝紋理照片可直接用于貼近攝影測(cè)量、Mesh 網(wǎng)格模型、3D 高斯?jié)姙R重建，一套設(shè)備兼顧激光掃描 + 影像建模雙需求

輸出成果：自動(dòng)生成真彩色賦色點(diǎn)云，墻面紋理、門窗、管線、文物肌理完整還原，無(wú)需后期人工貼圖修復(fù)

輕量化人體工學(xué)機(jī)身

整機(jī)含電池僅 1079g，尺寸 110.5×140×313.3mm，航空鋁合金一體機(jī)身；磁吸快拆電池手柄，單手持握長(zhǎng)時(shí)間外勤無(wú)負(fù)重疲勞，支持搭配延長(zhǎng)桿、車載支架多模式作業(yè)。

全天候工業(yè)防護(hù)

防護(hù)等級(jí) IP54 防塵防潑濺；工作溫域 - 20℃~+50℃，適配夏季高溫工地、冬季戶外、隧道潮濕、礦山粉塵等惡劣野外工況；存儲(chǔ)溫度 - 20℃~+60℃，長(zhǎng)途運(yùn)輸穩(wěn)定可靠。

長(zhǎng)續(xù)航快充與高速存儲(chǔ)

電池：45.36Wh 磁吸鋰電池，單塊連續(xù)不間斷掃描 150 分鐘；30W PD 快充，2 小時(shí)滿電，充電 30 分鐘可滿足半天外勤作業(yè)

存儲(chǔ)：內(nèi)置 256GB 固態(tài)存儲(chǔ)，支持 TF 卡擴(kuò)容，全天大面積掃描無(wú)需中途導(dǎo)出數(shù)據(jù)

傳輸：WiFi6 + 藍(lán)牙 5.0 + 高速 Type-C，傳輸速率≥100MB/s，掃描時(shí)手機(jī)平板實(shí)時(shí)預(yù)覽點(diǎn)云，現(xiàn)場(chǎng)查漏補(bǔ)掃，避免二次出外業(yè)返工

優(yōu)勢(shì)

雙 SLAM 全場(chǎng)景建模

室內(nèi)地下無(wú)衛(wèi)星信號(hào)不漂移分層，室外 RTK 輸出地理坐標(biāo)，一套設(shè)備打通室內(nèi)外全域采集，無(wú)需多臺(tái)設(shè)備搭配。

雙 1 英寸機(jī)械快門真彩點(diǎn)云

大底高畫質(zhì)紋理，微秒級(jí)同步無(wú)貼圖錯(cuò)位，兼顧激光高精度與攝影測(cè)量細(xì)膩紋理，可直接做 3DGS 高斯建模。

輕量化免標(biāo)靶高效率

整機(jī)僅 1kg 出頭，單人開機(jī)即掃，省去標(biāo)靶布設(shè)、儀器整平工序，外業(yè)工期大幅縮短，人力成本降低。

長(zhǎng)續(xù)航全天候戶外適配

150 分鐘連續(xù)作業(yè)、IP54 寬溫域防護(hù)，高溫、低溫、潮濕、粉塵工地穩(wěn)定運(yùn)行，適配全國(guó)多地區(qū)全年外勤。

數(shù)據(jù)全軟件兼容，交付便捷

輸出測(cè)繪行業(yè)通用點(diǎn)云格式，無(wú)縫對(duì)接 BIM、GIS、實(shí)景三維平臺(tái)，成果直接滿足工程驗(yàn)收、課題歸檔標(biāo)準(zhǔn)。

賽爾S20手持掃描儀實(shí)景三維采集設(shè)備