硬件性能

• 激光雷達(dá)模塊：采用 1535nm 激光波長，10% 低反射率目標(biāo)最大測程 950m；80% 高反射目標(biāo)可達(dá) 2000m；激光點頻 10 萬?200 萬點 / 秒可調(diào)，支持16 回波采集，0.25mrad 極小光斑，具備優(yōu)秀植被穿透能力，可穿透樹冠獲取林下真實地形點云。

• 雙一億像素測繪相機(jī)：雙 4/3 英寸 CMOS 機(jī)械快門相機(jī)，橫向視場角 107°，相機(jī)與激光雷達(dá)微秒級時間同步，直接生成彩色點云、正射影像，僅需 20% 旁向重疊率，有效提升作業(yè)效率。

• 高精度 POS 位姿系統(tǒng)：搭配 D?RTK3 基站，RTK 固定解水平精度 1cm+1ppm，高程1.5cm+1ppm；航向姿態(tài)精度 0.02°，俯仰 / 橫滾 0.01°，保障遠(yuǎn)距離航測點云無分層、無偏移。

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• 測繪作業(yè)精度

• 120m 航高：高程 3cm，平面 4cm（RMSE）

  300m 航高：高程 5cm，平面 7.5cm（RMSE）

可滿足 1:500 大比例尺地形圖測繪要求。

• 整機(jī)參數(shù)：整機(jī)重量 1.6kg，IP54 防護(hù)等級；工作溫度?20℃~+50℃；CFexpress 高速存儲，滿足海量點云與影像存儲；三軸機(jī)械增穩(wěn)云臺，顛簸飛行環(huán)境保障數(shù)據(jù)穩(wěn)定輸出。

作業(yè)模式與作業(yè)效率

軟件生態(tài)能力

應(yīng)用場景